Cáp điều khiển thường bao gồm dây dẫn, lớp cách điện, tấm chắn, vỏ bọc và áo giáp. Dây dẫn là bộ phận chính của cáp và thường được làm bằng đồng hoặc nhôm. Tùy thuộc vào ứng dụng, nó có thể là lõi đơn hoặc đa lõi.
Vật liệu cách nhiệt cách ly các dây dẫn với nhau và với môi trường bên ngoài. Nó thường được làm bằng nhựa như polyvinyl clorua (PVC) hoặc polyetylen liên kết chéo (XLPE).
Việc che chắn giúp cáp không bị nhiễu điện từ hoặc can thiệp vào thế giới bên ngoài. Nó thường được làm bằng vật liệu kim loại như dây đồng, băng đồng hoặc băng nhựa tổng hợp nhôm.
Vỏ bọc bảo vệ cáp khỏi hư hỏng cơ học, ăn mòn hóa học và ảnh hưởng của môi trường. Nó thường được làm bằng nhựa như polyvinyl clorua (PVC) hoặc cao su.
Lớp giáp giúp tăng cường độ bền cơ học của cáp và khả năng chống lại các lực bên ngoài. Nó thường được làm bằng vật liệu kim loại như băng thép hoặc dây thép.